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伺服电机重要参数

文章来源:锐特步进电机 时间:2020-08-22 09:25:45 浏览:

  额定转速:电动机输出最大连续转矩(额定转矩)、以额定功率运行时的转速。

澳门捕鱼游戏,新蒲京娱乐场下载   额定转矩:是指电机能够连续安全输出的转矩大小,在环境温度为25 °C时,在该转矩下连续运行,电动机绕组温度和驱动器功率器件温度不会超过最高允许温度,电动机或驱动器不会损坏。

  最大转矩:电动机所能输出的最大转矩。在最大转矩下短时工作不会引起电机损坏或性能不可恢复。

澳门捕鱼游戏,新蒲京娱乐场下载   最大电流:伺服短时间工作允许通过的最大电流,一般为额定电流的3倍。

  最高转速:电机短时间工作的最高转速,最高转速电机力矩下降,电机发热量更大。

澳门捕鱼游戏,新蒲京娱乐场下载   转子惯量J:伺服电机转子旋转惯量单位kgcm^2,一般负载惯量最大不超过20倍电机转子惯量。

  编码器线数:电机转一圈编码器反馈到驱动器的脉冲个数,影响闭环步进精度。伺服常规编码器线数有2500线、5000线、17位和23位编码器。17位编码器精度为0.0027°高于常规的步进和闭环步进。

  伺服电机两个重要公式:T=Kt*I,P=n(单位换算成弧度/秒)*T。

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